๐Ÿš€๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™์˜ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ , ROS2!

์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ

2024.11.21

๐Ÿš€๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™์˜ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ , ROS2!
๋ณต์žกํ•œ ๋กœ๋ด‡ ์„ค๊ณ„์™€ ๊ฐœ๋ฐœ์ด ์–ด๋ ต๋‹ค๊ณ ์š”?
์ด์   ROS2๋กœ ์‰ฝ๊ฒŒ ํ•ด๊ฒฐํ•˜์„ธ์š”!

 

โœ”๏ธ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฒ˜๋ฆฌ๐Ÿ•’
โœ”๏ธ์•ˆ์ •์ ์ธ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ํ™˜๊ฒฝ๐ŸŒ
โœ”๏ธ์˜คํ”ˆ์†Œ์Šค์˜ ํ™•์žฅ์„ฑ๐Ÿ’ก

 

๐Ÿค”ROS2๋ฅผ ์™œ ๋ฐฐ์›Œ์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?
ํ˜„๋Œ€ ๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™ ํ•„์ˆ˜ ๊ธฐ์ˆ ๋กœ ์ž๋ฆฌ ์žก์€ ROS2!
๋กœ๋ด‡ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๊ฐœ๋ฐœ์ž๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๊นŒ์ง€,
์ด๋ฅผ ๋‹ค๋ฃฐ ์ค„ ์•„๋Š” ๊ฒƒ๋งŒ์œผ๋กœ๋„ ์ทจ์—… ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ ์ƒ์Šน! ๐Ÿ“ˆ

 

๐Ÿง‘โ€๐ŸŽ“์–ด๋””์„œ ๋ฐฐ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์„๊นŒ์š”?
KG์นด์ด๋กœ์Šค์˜ ROS2 ๊ต์œก์œผ๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜์„ธ์š”!
โœ”๏ธ์ด๋ก  + ์‹ค์Šต: ์ดˆ๋ณด๋„ ์‹ค๋ฌดํ˜• ์ „๋ฌธ๊ฐ€๋กœ ์„ฑ์žฅ๐ŸŒฑ
โœ”๏ธ์‹ค์Šต ํ”„๋กœ์ ํŠธ: ๋ฌผ์ฒด ์ธ์‹, ํ™˜๊ฒฝ ์ง€๋„ ์ƒ์„ฑ, ์ž์œจ ์ด๋™ ๋“ฑ
๋ฐฐ์šด ๋‚ด์šฉ์„ ๋ฐ”๋กœ ์‹ค๋ฌด์— ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐํšŒ!

 

๐Ÿ”ฅ์ง€๊ธˆ ๋ฐ”๋กœ ์‹ ์ฒญํ•˜์„ธ์š”!

 

001.png002.png003.png004.pngROS2_SLAM ์ปค๋ฆฌ _ ๋ณต์‚ฌ๋ณธ-006.pngROS2_SLAM ์ปค๋ฆฌ _ ๋ณต์‚ฌ๋ณธ-008.png007.png008.png009.png