๊ต์ก์์
2024.10.11
๐Weekly review 11์ฃผ์ฐจ
์ด๋ฒ ์ฃผ์ ๋๋์ด ROS2 ์์! ๐ฅ
ROS2๋ก ๋จธ๋ฆฌ ํ์ ์ ๋๋ก ๋๋ ค๋ดค๋๋ฐ,
ํ์คํ ๋ฐฐ์ธ์๋ก ๋ก๋ด์ด๋ ์ ์ ๊ฐ๊น์์ง๋ ๊ธฐ๋ถ์ด ๋ค๋๋ผ...โจ
์ผ๋จ ROS2 ๊ฐ๋ก ๊ณผ ์ค์น๋ก ์คํํธ๋ฅผ ๋์๋๋ฐ,
์ฒ์์ '์ด๊ฒ ๋์ฒด ๋ญ๊น' ์ถ์์ง๋ง ์ ์ ๊ฐ๋
๋ค์ด ๋ฑ๋ฑ ๋ง์ ๋จ์ด์ง๋ฉด์
โ์, ์ด๊ฒ ์ด๊ฑฐ๊ตฌ๋โ ์ถ์ ์๊ฐ๋ค! ๐
Topic ์์ฑ ์ค์ต์ ํด๋ณด๋
๋
ธ๋๋ผ๋ฆฌ ์ด๋ป๊ฒ ํ ํฝ์ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ๋์ง ์ดํด๊ฐ ๋๋ ๋๋์ด๋๊น.
ํ์ฌ๊ฐ ์ ๊ธฐํ๊ณ ์ฌ๋ฐ์ด! ๐ค๐ฌ
๋ฐ์นํ์ผ ์ด๋ก ์ ๋ฐฐ์ฐ๋ค ๋ณด๋ ์ด์ ๋
ธ๋ ๊ฐ์ ๊ด๊ณ๊ฐ ๋ณด์ด๋ ๊ฒ ๊ฐ๊ณ ,๐ก
OpenCV ๋
ธ๋ ์์ฑํ๋ฉด์ ์ด๋ฏธ์ง ์ฒ๋ฆฌ๊น์ง ํด๋ณด๋๊น ์ง์ง ์ ๊ธฐํ๋๋ผ. ๐ธโจ
๋ง๋ฌด๋ฆฌ๋ก ์๋น์ค ์ค๋ช
๊น์ง ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ดํด!
์ด์ ๋ ์ค์ต์ด ๋ ๋ณต์กํด์ ธ๋ ์ ์ง ํด๋ผ ์ ์์ ๊ฒ ๊ฐ์.
์์ผ๋ก ๋ ์ด๋ค ์ฌ๋ฏธ์๋ ๊ฒ๋ค์ด
๋๋ฅผ ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๊ณ ์์์ง ๋ฒ์จ ๋๊ทผ๋๊ทผ ๊ธฐ๋๋๋ค๋! ๐