📆Weekly review - 11주차

📆Weekly review 11주차

이번 주엔 드디어 ROS2 시작! 🔥

ROS2로 머리 회전 제대로 돌려봤는데,
확실히 배울수록 로봇이랑 점점 가까워지는 기분이 들더라...✨

일단 ROS2 개론과 설치로 스타트를 끊었는데,
처음엔 '이게 대체 뭘까' 싶었지만 점점 개념들이 딱딱 맞아 떨어지면서
‘아, 이게 이거구나’ 싶은 순간들! 😎

Topic 생성 실습을 해보니
노드끼리 어떻게 토픽을 주고 받는지 이해가 되는 느낌이랄까.
하여간 신기하고 재밌어! 🤖💬

런치파일 이론을 배우다 보니 이제 노드 간의 관계가 보이는 것 같고,💡
OpenCV 노드 생성하면서 이미지 처리까지 해보니까 진짜 신기하더라. 📸✨

마무리로 서비스 설명까지 완벽하게 이해!
이제는 실습이 더 복잡해져도 왠지 해낼 수 있을 것 같아.
앞으로 또 어떤 재미있는 것들이
나를 기다리고 있을지 벌써 두근두근 기대된다는! 🚀