📆Weekly review - 12주차

📆Weekly review 12주차

이번 주는 ROS 실습부터 SLAM까지 완벽 정리! 🔥

ROS에 아두이노를 연결해서 시리얼 통신하는 법을 배웠지.
데이터 주고받는 과정을 보는데, 로봇이랑 소통하는 나, 실화냐?

엄청 신기했어! 🖥️💭

그리고 MoveIt과 RViz로 로봇을 시각화하는 법을 배웠어.
눈 앞의 로봇을 화면에서도 볼 수 있다니 흥미진진 그 잡채 ~! 😄
나중에는 디지털 트윈도 구현할 수 있겠지? 그 날이 기대된다 ~

그리고 SLAM이라는 기술을 배웠는데,
로봇이 주변 환경을 스스로 스캔해서 길을 찾아가는 과정을 배우는 거야.
처음엔 어려웠지만 팀원들과 복습하다 보니 완벽 이해가 된 것 같아! 😎

그리고 로봇 관련 최신 뉴스도 봤는데, 이게 진짜 대박쓰...
로봇기술이 이렇게 빠르게 발전하다니,
우리가 정말 중요한 걸 배우고 있다는 생각이 들더라구!💡

이번 주도 🥚차게 배운 것이 많았는데,
다음 주는 또 어떤 재미있는 실습이 나를 기다리고 있을지 벌써 설렌다!🫰