📆Weekly review - 13주차

📆Weekly review - 13주차

이번주도 다양한 로봇 실습으로 꽉 찬 한 주였다네! 😎

자율주행 AGV... 드디어 조작해봤다
내가 손으로 이걸 직접 구동하다니?
정말 기분 째짐 ~ 😳
아 그리고 조이스틱으로 조작할 땐 진짜 레이싱 게임 같았음
뭐랄까, 나 진짜 그란투리스모 주인공 된 너낌 -? 🎮

LiDAR 내비게이션 통해서 AGV로 교실 지도 만들어봤는데 이게 진짜 킹갓레전드...
로봇이 걸어가는대로 RViz에 교실 지도가 생기니까 찐 개척자가 된 기분쓰 ~ 😎

라인 트래킹카도 직접 제작했는데 노란색 라인 따라가는 거 보고
'응 나 이제 찐 로봇 엔지니어~' 이런 생각 하면서 자존감 급상승 ><

밸런싱 로봇...
와 얘 진짜 작고 귀엽고 소중함...
두 바퀴로 균형 잡고 가게 하는 건 좀 어렵긴 하더라
후후, 하여튼 나님 좀 천재 같음 ✌️

그리퍼 제어 배우면서도 약간 전율 돋았음 ;;
이거 하나만으로도 로봇암 활용도가 완전 달라지더라 ㅋ

시간가는 줄 모르고 실습하다가 친구들 생일이라길래
정신 차리고 축하 노래 열창 ㅎ_ㅎ

다음 주엔 또 어떤 도전이 기다리고 있을지 ~?
킹왕짱 기대된다규 ~ 😆