📆Weekly review - 14주차

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하이루 - 👋 이번주도 알찬 로봇 실습에 푹 빠졌던 한 주였삼!

먼저... 라인 트래킹 카 🚘 만들기 ~.~
바닥에 그어진 선을 따라 로봇이 스스로 움직이는 게 목표였음

테스트에서 로봇이 빛 반사 때문에
자꾸 경로를 벗어나길래 종이를 덧대는 등 온갖 방법 동원 ㅜ_ㅜ

그래도 열심히 코드 수정해서 해결 ;
아 이 간단한 걸 -- but 이런 문제 돌파할 때 젤 짜릿 ~ ㅋ

본격적인 라인 트래킹 작업!
로봇이 선 따라갈 때마다 집중모드 ON 💡 했구열 ~

메카넘 휠 테스트도 했음 🛞📝
네 방향으로 자유롭게 움직이고 드리프트하듯 휙휙!
돌아가는 모습이 ㄹㅇ 동방신기

이번주 하이라이트는 🎊 최종 프로젝트 출정식 🎊
팀원들끼리 우리 아이디어가 제일 쩐다며 눈빛 하이파이브 백 번 날림

아 이번주에도 생일 파티가 있었는데
실습 중에 갑자기 축하 노래 나와서 다들 빵 터짐 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

다음주는 또 어떤 실습이 기다리고 있을지 기대돼서 잠도 안 옴 🤪