📆Weekly review - 15주차

📆Weekly review - 15주차

이번주도 내가 사랑하는 로봇과함께한 기분 조~은 하루였음 🎶
 

먼저 카메라 고정부터 시작했다! AGV가 주위를 잘 볼 수 있게 세팅 완!
작은 디테일 하나하나가 중요하니까~😎

OpenCV 코드도 실행했음!
컴퓨터 연결 문제인지 뭔지 실행부터 쉽지 않았지만 금방 해결!
영상 처리의 첫 걸음이라 심장 쫄깃 ㅎ

표지판 인식 테스트 했는데 표지판 보고 멈추는 AGV의
모습에 괜시리 내가 더 뿌듯 ㅋㅋ

두 번에 걸친 라인 트래킹 테스트도 함~
AGV가 선을 척척 따라가는거 보면서 미래의 로봇 엔지니어 어깨 수직 상승...✌️

1차 프로젝트 어떻게 할지 회의 했음
회의 결과 우리만의 UI를 개발하기로! 다 같이 머리 맞대니까 역시 완벽쓰 🔥

마지막으로 AGV용 UI 개발! 내가 만든 UI에 따라 슉슉 -
장애물을 피해가는 AGV를 보니 리얼 실전 느낌~

매주 놀랍게 발전하는 중!
다음주엔 또 어떤 도전을 하게 될지 벌써 기대된다규~✨