📆Weekly review - 16주차

📆Weekly review - 16주차

이번주는 로봇 조립과 제어 능력을 한층 더 성장시킨 시간이었어요!

먼저 특수 그리퍼를 제작해 로봇이 물체를 정밀하게 집을 수 있도록 조립했고, 라즈베리파이에 센서를 연결했어요. 🛠️
'라즈베리파이'는 다양한 센서와 연결해 실시간 로봇 상태 모니터링과 데이터 처리를 용이하게 해준답니다.
또한, 로봇암의 다양한 작업 수행을 위해 팀원들과 함께 코딩하여 움직임을 조정했고, 이를 통해 박스를 정확히 옮기는 제어 능력을 강화할 수 있었어요!

다음으로 KG카이로스의 하이라이트, PLC를 배웠어요!
'PLC'는 공장 내 기계와 장비의 자동화를 제어하는 시스템으로, 센서와 액추에이터를 연결해 생산 효율을 극대화합니다.
이번 PLC 수업을 통해 기본 구조와 프로그래밍 방식을 배우며 자동 제어 원리를 깊이 이해할 수 있었어요. 🌟

마지막으로 할로윈 간식 파티 🎃🍬 로 한 주를 즐겁게 마무리했어요. 모든 실습에 최선을 다하며 로봇 엔지니어에 성큼 가까워진 한 주였네요!