📆Weekly review - 18주차

📆Weekly review - 18주차

18주차는 로봇 제어의 핵심 ROS2와 1기 수료생 멘토링을 통해 폭풍 성장한 시간이었어요! 🌟

✔️ 그리퍼 설계, 뚝딱 완성!
로봇의 손 역할을 하는 그리퍼를 설계하기 위해 3D 모델링 작업을 진행했어요.
기어와 부품 연결 구조를 고려하며 정교하게 설계를 완료했답니다.
이 작업은 이후 조립과 실제 동작의 정밀도를 높이는데 큰 도움을 줄 거예요! 🛠️💻

✔️ 컨베이어와 로봇암, 찰떡 호흡!
컨베이어와 로봇암을 연동해 물체를 옮기는 작업을 실습했어요.
컨베이어가 물체를 이동시키면 로봇암이 이를 감지해 정확한 위치로 옮겼답니다.
센서를 활용해 데이터를 주고받으며, 로봇 간 협력의 중요성을 직접 체감한 유익한 시간이었어요. 🤖🔧

✔️ ROS2 프로그래밍, 로봇의 뇌를 설계하다!
ROS2(로봇 운영 체제)를 사용해 로봇 제어 코드를 작성했어요.
센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 로봇암이 지정된 경로를 따라 움직일 수 있도록 프로그래밍했답니다.
ROS2는 기존보다 안정성과 효율성이 높아, 대규모 자동화 시스템에 적합한 기술이에요.
최신 툴을 활용하며 제어 능력을 한 단계 높이는 시간이었답니다! 💡📊

✔️ 선배님들, 길을 알려주세요!
1기 수료생 멘토링 세션에서는 선배들의 실무 경험과 프로젝트 노하우를 배울 수 있었어요.
특히, 로봇 교육과 실제 현장을 연결하는 조언이 인상 깊었답니다.
선배들의 조언을 바탕으로 앞으로의 방향성을 정리할 수 있는 뜻깊은 시간이었어요. 🧑‍🏫✨

이번 주도 설계와 협력의 즐거움을 느끼며 의미 있는 경험들을 쌓았어요.
다음 주에도 새로운 도전을 기대하며 나아가겠습니다! 🚀