📆Weekly review - 19주차

📆Weekly review - 19주차

19주차는 로봇암 제어와 URDF 제작, 하드웨어 제작 및 가공 처리,
ROS2라는 핵심 기술로 AGV 제어까지! 3D 모델링으로 로봇 설계도 하면서 깊이 있는 학습을 할 수 있었던 시간이었어요. ✨

✔️ 로봇암 제어와 URDF 제작
제작된 로봇암을 제어하며 동작을 테스트했어요.
*URDF를 제작해 *RViz에서 시각화하는 작업을 통해 디지털 모델을 기반으로 로봇의 구조와 동작을 시뮬레이션하며
실제 움직임을 미리 검증할 수 있었습니다. 🤖💻

*URDF → 로봇의 구조와 특성을 정의하는 파일 형식
*RViz → 로봇의 모습을 3D로 화면에 보여주는 프로그램

✔️ 하드웨어 제작과 후 가공 처리
하드웨어 제작을 직접 진행하며로봇과 함께 상호작용할 환경을 구축하고,
3D프린팅한 부품들의 후 가공 처리를 통해불필요한 잔여물을 제거하고 부품 간 간섭을 최소화했어요.
이 작업은 로봇의 안정적인 동작을 보장하며 정밀도를 한층 높여주었답니다. 🖤🌟

✔️ ROS2를 활용한 AGV 제어
*ROS2를 활용해 로봇 제어 프로그램을 작성했어요.
이를 통해 시스템 간 통신을 원활히 하고, 센서 값을 활용해 AGV를 제어했습니다. 💡🎮

*ROS2 → 로봇 소프트웨어를 쉽게 개발하고 제어할 수 있게 해주는 도구

✔️ 3D 모델링으로 설계 완성!
최신 3D 모델링 소프트웨어를 사용해 로봇 부품을 설계하며, 구조적 완성도를 높이는 데 집중했어요.
이렇게 설계된 부품들을 활용해 우리만의 로봇을 만들어 갈 예정입니다. 😊

다음 주에는 또 어떤 배움이 기다릴지 기대되네요! 🚀