📆Weekly review - 21주차

📆Weekly review - 21주차

21주차는 로봇 구조 설계와 동작 테스트를 중점으로 진행하며 의미 있는 성과를 이룬 한 주였어요. 💡
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✔️ 자체 제작 그리퍼 테스트 🤖
직접 제작한 그리퍼를 로봇암에 장착해 물체를 잡고 이동하는 테스트를 진행했습니다.
반복적인 실험을 통해 그리퍼의 성능과 동작의 정밀도를 확인하며 실전 준비를 마칠 수 있었답니다!
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✔️ 브라켓 조립과 하우징 설계로 구조 완성!
로봇 부품을 보호하기 위한 브라켓을 조립하고, 하우징을 설계했어요.
Fusion360을 활용한 설계는 부품의 구조적 완성도를 높이고
제작 과정에서의 문제를 미리 검토할 수 있게 도와줬어요.
또한 조립된 브라켓 덕분에 로봇암의 움직임이 더 견고해지고 안정성을 확보할 수 있었답니다. ⚙️
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✔️ myAGV와 로봇암 결합 동작 테스트
myAGV에 직접 설계한 로봇암을 결합한 뒤, 물체를 원하는 위치로 이동시키는 테스트를 진행했습니다.
로봇암의 정밀한 제어와 myAGV의 주행이 결합되며 로봇 시스템의 협업 능력을 확인할 수 있었어요! 🚗🦾

다음주는 수료식을 앞두고 최종 프로젝트 제작 기간을 가질 예정이라고 하는데요!

로봇 엔지니어에 성큼 가까워진 카이로서들의 멋진 작품, 기대해주세요 😆