๊ต์ก์์
2024.09.30
๐Weekly review 9์ฃผ์ฐจ
๐งโ๐ป์ด๋ฒ ํ ์ฃผ๋ ์ ๋ง ์์ฐจ๊ฒ ๋ณด๋์ด!๐ค
ESP32๋ก RC์นด๋ฅผ ์กฐ์ข
ํ๋๋ฐ, ์ด๊ฒ ์ง์ง ํ์ค์ด๋ผ๊ณ ? ์์ ๊ฐ๋! ๐๏ธ๐จ
์ฒ์์ ์ฅ? ์ด๊ฒ ๋๋ค๊ณ ? ํ๋๋ฐ, RC์นด๊ฐ ์ฝ-ํ๊ณ ์์ง์ด๋ ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ ์์ ์๋ฆ ๋์์ด.
๊ฒ๋ค๊ฐ STM32๋ก ํํธ ๋ชจ์ LED๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๊ฑฐ ํ๋๋ฐ, ๋ฒํผ ํ ๋ฒ ๋ฑ ๋๋ฅด๋๊น LED๊ฐ ๋ฐ์ง!โจ
์ง์ง ์์ ์ ๊ธฐํด. ์์ ํํธ์ ๋ด ์ด์ ์ด ๋ด๊ฒผ๋ฌ๊น? ๐ฉท
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ myCobot320 ๋ก๋ดํ ์์
... ์ด๊ฑฐ ์ง์ง ๊ฟ์ผ์ด์ผ.
์นด๋ฉ๋ผ๋ก ์ฐ์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ฅ๋ฌ๋์ผ๋ก ๋ถ์ํด์ ์์ํ์
ํ๊ณ ... ๊ทธ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ ๋ก๋ดํ์ด ์ง์ ์์ง์ธ๋ค๊ณ ?
์ค์ฐ... ์์ ์ฒ์ฌ๋ค์ด๋ ํ๋ ๊ฑฐ ์๋๊ฐ? ๋ ์ง๊ธ ์ฒ์ฌ์ผ? ๐
์ค์นํ ๋๋ ๋ ์์ ์ง์ค ๋ชจ๋! 1kg ๋ฌด๊ฒ๋ฅผ ๋ค ์ ์๋ ๋ก๋ดํ์ด๋ผ ๋ฐ์ด์ค๋ก ๋จ๋จํ ๊ณ ์ ํ๋๋ฐ,
์ด๊ฑฐ ๋ฌต์งํด์ ์๊ทผ ์ค๋ฆด ๋์น๋๋ผ๊ณ ~ ๐ฆ
๋ง์ง๋ง์ผ๋ก๋ STM32๋ ์ปดํจํฐ๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํด์ RC์นด ์กฐ์ข
! ํต์ ํ๋ฉด์ ๋ง ๋ชจํฐ๋ ์ ์ดํ๊ณ ,
LED๋ ๋ด๊ฐ ์ง ์ฝ๋๋๋ก ์์ ์์ง์ด๋ ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ , โ์โฆ ๋ ํด๋๋ค!โ ํ๋ค๋๊น. ๐คฉ
์ด์ ๋๋ ์ด์ฟํ ๋ก๋ด ๋ง์คํฐ(?) ๋ ๊ฒ ๊ฐ์. ๋ ๋ง์ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ๊ธฐ๋ค๋ฆฌ๊ณ ์๋๋ฐ, ๋ค๋ค ์ค๋น๋์ง? ๊ทธ๋ผ ๋ ์ธ ๊ธฐ๋ฆฟ! ๐