๐Ÿ“†Weekly review - 9์ฃผ์ฐจ

๊ต์œก์†Œ์‹

2024.09.30

๐Ÿ“†Weekly review  9์ฃผ์ฐจ

๐Ÿง‘โ€๐Ÿ’ป์ด๋ฒˆ ํ•œ ์ฃผ๋„ ์ •๋ง ์•Œ์ฐจ๊ฒŒ ๋ณด๋ƒˆ์–ด!๐Ÿค—

ESP32๋กœ RC์นด๋ฅผ ์กฐ์ข…ํ•˜๋Š”๋ฐ, ์ด๊ฒŒ ์ง„์งœ ํ˜„์‹ค์ด๋ผ๊ณ ? ์™„์ „ ๊ฐ๋™! ๐ŸŽ๏ธ๐Ÿ’จ 
์ฒ˜์Œ์—” ์—ฅ? ์ด๊ฒŒ ๋œ๋‹ค๊ณ ? ํ–ˆ๋Š”๋ฐ, RC์นด๊ฐ€ ์”ฝ-ํ•˜๊ณ  ์›€์ง์ด๋Š” ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ  ์™„์ „ ์†Œ๋ฆ„ ๋‹์•˜์–ด.

๊ฒŒ๋‹ค๊ฐ€ STM32๋กœ ํ•˜ํŠธ ๋ชจ์–‘ LED๋ฅผ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฑฐ ํ–ˆ๋Š”๋ฐ, ๋ฒ„ํŠผ ํ•œ ๋ฒˆ ๋”ฑ ๋ˆ„๋ฅด๋‹ˆ๊นŒ LED๊ฐ€ ๋ฐ˜์ง!โœจ 
์ง„์งœ ์™„์ „ ์‹ ๊ธฐํ•ด. ์ž‘์€ ํ•˜ํŠธ์— ๋‚ด ์—ด์ •์ด ๋‹ด๊ฒผ๋‹ฌ๊นŒ? ๐Ÿฉท

๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  myCobot320 ๋กœ๋ด‡ํŒ” ์ˆ˜์—…... ์ด๊ฑฐ ์ง„์งœ ๊ฟ€์žผ์ด์•ผ. 
์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ ์ฐ์€ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ๋”ฅ๋Ÿฌ๋‹์œผ๋กœ ๋ถ„์„ํ•ด์„œ ์ƒ‰์ƒํŒŒ์•…ํ•˜๊ณ ... ๊ทธ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ  ๋กœ๋ด‡ํŒ”์ด ์ง์ ‘ ์›€์ง์ธ๋‹ค๊ณ ? 
์˜ค์šฐ... ์™„์ „ ์ฒœ์žฌ๋“ค์ด๋‚˜ ํ•˜๋Š” ๊ฑฐ ์•„๋‹Œ๊ฐ€? ๋‚˜ ์ง€๊ธˆ ์ฒœ์žฌ์•ผ? ๐Ÿ˜Ž

์„ค์น˜ํ•  ๋•Œ๋Š” ๋˜ ์™„์ „ ์ง‘์ค‘ ๋ชจ๋“œ! 1kg ๋ฌด๊ฒŒ๋ฅผ ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡ํŒ”์ด๋ผ ๋ฐ”์ด์Šค๋กœ ๋‹จ๋‹จํžˆ ๊ณ ์ •ํ•˜๋Š”๋ฐ, 
์ด๊ฑฐ ๋ฌต์งํ•ด์„œ ์€๊ทผ ์Šค๋ฆด ๋„˜์น˜๋”๋ผ๊ณ  ~ ๐Ÿ’ฆ

๋งˆ์ง€๋ง‰์œผ๋กœ๋Š” STM32๋ž‘ ์ปดํ“จํ„ฐ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์„œ RC์นด ์กฐ์ข…! ํ†ต์‹ ํ•˜๋ฉด์„œ ๋ง‰ ๋ชจํ„ฐ๋„ ์ œ์–ดํ•˜๊ณ , 
LED๋„ ๋‚ด๊ฐ€ ์ง  ์ฝ”๋“œ๋Œ€๋กœ ์Šˆ์Š‰ ์›€์ง์ด๋Š” ๊ฑฐ ๋ณด๊ณ , โ€˜์™€โ€ฆ ๋‚˜ ํ•ด๋ƒˆ๋‹ค!โ€™ ํ–ˆ๋‹ค๋‹ˆ๊นŒ. ๐Ÿคฉ

์ด์ œ ๋‚˜๋„ ์–ด์—ฟํ•œ ๋กœ๋ด‡ ๋งˆ์Šคํ„ฐ(?) ๋œ ๊ฒƒ ๊ฐ™์•„. ๋” ๋งŽ์€ ํ”„๋กœ์ ํŠธ๊ฐ€ ๊ธฐ๋‹ค๋ฆฌ๊ณ  ์žˆ๋Š”๋ฐ, ๋‹ค๋“ค ์ค€๋น„๋์ง€? ๊ทธ๋Ÿผ ๋ ˆ์ธ ๊ธฐ๋ฆฟ! ๐Ÿš€

 

001.png002.png003.png004.png005.png006.png007.png