🗑️ 재활용 쓰레기 수거 및 분류 로봇

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Project Vision

 

쓰레기로 인한 환경문제 해결

 

 


 

System

 

ROS, OpenCV, Python

 

 


 

Project Detail

 

1. myAGV를 이용한 자율주행 쓰레기 수거


2. PLC를 이용한 컨베이어 벨트, 액추에이터 동작


3. myCobot을 이용한 쓰레기 분류 알고리즘 구현

 

 


 

Who

 

장OO, 최OO, 이OO, 김OO, 김OO 


 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video