쓰레기로 인한 환경문제 해결
ROS, OpenCV, Python
1. myAGV를 이용한 자율주행 쓰레기 수거
2. PLC를 이용한 컨베이어 벨트, 액추에이터 동작
3. myCobot을 이용한 쓰레기 분류 알고리즘 구현