๋ฌธํ์ฌ ํผ์ ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํด ์ผ์ ๊ธฐ๋ฐ์ ์์จ์ฃผํ, ํตํฉ ๋ชจ๋ํฐ๋ง, ์๋์์คํ ๋ฑ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฌํ ์์จ์ฃผํ ๊ฒฝ๋น๋ก๋ด ๊ตฌํ
Arduino, Raspberry Pi, Yolo, Python, Deep learning, ROS2
1. SLAM: ๋ชจ๋ฐ์ผ ๋ก๋ด ์์น์ ์ง๋๋ฅผ ๋์์ ์ถ์ฒญ
2. Visual SlAM: ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ด์ฉํ์ฌ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ธ์ํ๊ณ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑ
3. 2D Projection: ๊ตฌ์ถํ ์ง๋๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก path planning์ ํ๊ธฐ ์ํด 2D Occupancy Grid Map ์ ์
4. ROS2: topic์ผ๋ก ๋ฐํํ๋ ์์ ๋ด์ YOLOv8 ์ปดํจํฐ ๋น์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๋์
ํจ์ผ๋ก์จ ์ฌ๋์ ๋์์ผ๋ก Object Detection ์ํ
๋น๊ณต๊ฐ
2024.06.24 - 2024.12.17