๋ก๋ด์ด ์ง์ ๊ณผ์ผ์ ์ํ ๋ฐ ์ด๋ฐํ์ฌ, ๋ก๋ด ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ํฌ์ฅ ๊ด๋ จ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๊ณต
AGV, MyCobot320, G-Mapping
1. ๋ก๋ด์ ์ ์ด: 6์ถ ๊ด์ ๊ณผ ๊ทธ๋ฆฌํผ ๋์์ ์ ๊ตํ๊ฒ ์ ์ดํ์ฌ ๊ณผ์ผ ์ํ
2. ๋น์ ์์คํ
: OpenCV๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ฌ๊ณผ ๊ฐ์ง ๋ฐ 2D ์ขํ ์ถ์ถ
3. SLAM: G-mapping ํ, Navigation์ ์ํํ์ฌ ์ฃผํ ๋ฌธ์ ํด๊ฒฐ
์ โโ, ์ตโโ, ๊นโโ, ๊นโโ
2024.06.24 - 2024.12.17