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Project Vision

 

๊ณ ๊ฐ์˜ ๊ธธ ์•ˆ๋‚ด, ๋ฌผํ’ˆ ๋ณด๊ด€, ๋ฌผํ’ˆ ์ฐพ๊ธฐ, ๊ฑด๋ฌผ ์ˆœ์ฐฐ๊นŒ์ง€ ๋ชจ๋‘ ๋„์™€์ฃผ๋Š” ๋กœ๋ด‡ ์„œ๋น„์Šค ์ œ๊ณต

 

 


 

System

 

PLC, YOLOv8, Aruco Marker, SLAM

 

 


 

Project Detail

 

1. ์›นํŽ˜์ด์ง€ ๊ตฌ์ถ•: Flask๋กœ ์›นํŽ˜์ด์ง€๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ•˜์—ฌ, SQL์„ ํ™œ์šฉํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๊ด€๋ฆฌ, Web socket ํ†ต์‹  ๊ฐ€๋Šฅ
2. PLC ํ†ต์‹  ๊ธฐ์ˆ : XG5000์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ, 2๊ฐœ์˜ ์ฑ„๋„๊ณผ ์—ฐ๊ฒฐ
3. ๋กœ๋ด‡์•” ์ œ์–ด: ์•„๋ฃจ์ฝ”๋งˆ์ปค๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ฌผํ’ˆ๋ณด๊ด€ํ•จ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ถ”์ 

 

 


 

Who

 

์ง„โ—‹โ—‹, ๊น€โ—‹โ—‹, ์„ฑโ—‹โ—‹, ๊น€โ—‹โ—‹, ๊น€โ—‹โ—‹, ์ •โ—‹โ—‹
 
 


 

When

 

2024.06.24 - 2024.12.17

 


 

Video