๊ณ ๊ฐ์ ๊ธธ ์๋ด, ๋ฌผํ ๋ณด๊ด, ๋ฌผํ ์ฐพ๊ธฐ, ๊ฑด๋ฌผ ์์ฐฐ๊น์ง ๋ชจ๋ ๋์์ฃผ๋ ๋ก๋ด ์๋น์ค ์ ๊ณต
PLC, YOLOv8, Aruco Marker, SLAM
1. ์นํ์ด์ง ๊ตฌ์ถ: Flask๋ก ์นํ์ด์ง๋ก ๊ตฌํํ์ฌ, SQL์ ํ์ฉํ ๋ฐ์ดํฐ ๊ด๋ฆฌ, Web socket ํต์ ๊ฐ๋ฅ
2. PLC ํต์ ๊ธฐ์ : XG5000์ ์ฌ์ฉํ์ฌ, 2๊ฐ์ ์ฑ๋๊ณผ ์ฐ๊ฒฐ
3. ๋ก๋ด์ ์ ์ด: ์๋ฃจ์ฝ๋ง์ปค๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๋ฌผํ๋ณด๊ดํจ์ ์ ํํ๊ฒ ์ถ์
์งโโ, ๊นโโ, ์ฑโโ, ๊นโโ, ๊นโโ, ์ โโ
2024.06.24 - 2024.12.17