πŸ€– Bipedal Wheeled AMR (자율 이동 λ‘œλ΄‡)

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Project Vision

 

4바퀴 AMR보닀 μž‘κ³  자유둜운 2바퀴 λ‘œλ΄‡μ„ μ œμž‘ν•˜μ—¬, λ‹€μ–‘ν•œ μ§€ν˜•μ—μ„œ μ•ˆμ •μ μœΌλ‘œ 이동할 수 μžˆλŠ” 자율 이동 λ‘œλ΄‡μ„ 개발

 

 

 

System

 

ROS, V-SLAM, MATLAB Simulink

 

 

 

Project Detail

 

1. 2μ‘± κ΄€μ ˆν˜• λ‘œλ΄‡μœΌλ‘œ λ‹€μ–‘ν•œ μ§€ν˜•μ„ 이동할 수 μžˆλŠ” μ„œμŠ€νŽœμ…˜ κΈ°λŠ₯을 섀계
 

2. ROS 기반의 V-SLAMκ³Ό 객체 인식을 ν†΅ν•œ 자율 μ£Όν–‰ κ΅¬ν˜„
 

3. MATLAB Simulinkλ₯Ό ν™œμš©ν•˜μ—¬ λ‘œλ΄‡μ˜ 동역학 해석 및 밸런슀 μ œμ–΄λ₯Ό μœ„ν•œ 이쀑 PID μ œμ–΄ μ‹œμŠ€ν…œ 섀계

 

 

 

Who

 

μ •β—―β—―, λ₯˜β—―β—―, 원◯◯, 이◯◯, μ²œβ—―β—―, μ•ˆβ—―β—―, μ •β—―β—―
 

 

 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 

 

Video