💊 약품 운송 및 조제 보조 솔루션
처방 약품 자율 배송 및 조제 보조
Linux, Python, C++
1. AMP
Local Path Planning 알고리즘
AMCL 개선
2. Manipulator
Kinematics for Object Tracking
ArUco Marker Tracking
3. 잠금장치
4. Streamlit
김OO, 안OO, 이OO, 한OO
2023.04.05 - 2023.06.17
처방 약품 자율 배송 및 조제 보조
Linux, Python, C++
1. AMP
Local Path Planning 알고리즘
AMCL 개선
2. Manipulator
Kinematics for Object Tracking
ArUco Marker Tracking
3. 잠금장치
4. Streamlit
김OO, 안OO, 이OO, 한OO