๐Ÿฅฌ ARGO SYSTEM

1-B402-23.png

 

 

Project Vision

 

๋†์—… ์ธ๋ ฅ ๋ถ€์กฑ ๋ฐ ๋†์‚ฐ๋ฌผ ํ’ˆ์งˆ์— ๋Œ€ํ•œ ๋ฏผ๊ฐ๋„ ์ฆ๊ฐ€๋กœ ์ธํ•œ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋กœ๋ด‡์•”์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ž๋™ํ™”๋œ ์‚ฌ๊ณผ ์ˆ˜ํ™• ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌ์ถ•

 

 


 

System

 

YOLOv8, PLC, AGV, ROS, SLAM

 

 


 

Project Detail

 

1. ์‚ฌ๊ณผ์ˆ˜ํ™•: ๋กœ๋ด‡ ์•”์ด vision์„ ์•„์šฉํ•ด ์ œ์–ด์ž‘๋ฌผ์„ ๊ฐ์ง€ํ•˜์—ฌ ์ˆ˜ํ™•

 

2. ๋‹น๋„๋ถ„๋ฅ˜: ์ž‘๋ฌผ์ด PLC๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ์ปจ๋ฒ ์ด์–ด ๋ฒจํŠธ ์œ„๋กœ ์˜ฌ๋ ค์ง€๋ฉด ์นด๋ฉ”๋ผ์— ์˜ํ•œ ์ด๋ฏธ์ง€๋กœ ๋‹น๋„๋ฅผ ๊ตฌ๋ณ„ํ•˜์—ฌ ๋‹น๋„๋ณ„ ๋ฐ”๊ตฌ๋‹ˆ๋กœ ๋–จ์–ด์ง€๋„๋ก ์ œ์–ด

 

3. AGV ์ œ์–ด: ๋ถ„๋ฅ˜๋œ ์ž‘๋ฌผ์ด ๋‹ด๊ธด ๋ฐ”๊ตฌ๋‹ˆ๋Š” AGV์— ์˜ํ•ด ์šด๋ฐ˜

 

 


 

Who

 

์ •OO, ์œคOO, ๋ฐ•OO, ๋‚˜OO, ์ตœOO
 
 


 

When

 

2024.04.05 - 2024.06.17

 


 

Video