1. ๋์ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ - ๋ง์ ๊ตญ๊ฐ์์ ๋์ ์ธ๋ ฅ ๋ถ์กฑ ๋ฌธ์
2. ํ์ง ๊ด๋ฆฌ์ ์ค์์ฑ - ์๋น์๋ค์ ๋์ฐ๋ฌผ ํ์ง์ ๋ํ ๋ฏผ๊ฐ๋ ์ฆ๊ฐ
3. ๊ธฐ์ ์ ๋ฐ์ ๊ณผ ์ ์ฉ - ๋ฅ๋ฌ๋๊ณผ ๊ฐ์ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๋ก๋ด๊ณตํ์ ๋ฐ์
4. ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋์ - ๋ก๋ด์์ ์ฌ์ฉํ ์๋ํ๋ ์ํ ์์คํ ์ด ๋์ ์์ฐ์ฑ ํฅ์, ์์ ์ฌ์ฉ ์ต์ ํ
YOLOv8, PLC, AGV, ROS, SLAM
1. ์ฌ๊ณผ์ํ: ๋ก๋ด ์์ด vision์ ์์ฉํด ์ ์ด์๋ฌผ์ ๊ฐ์งํ์ฌ ์ํ
2. ๋น๋๋ถ๋ฅ: ์๋ฌผ์ด PLC๋ก ์ ์ดํ๋ ์ปจ๋ฒ ์ด์ด ๋ฒจํธ ์๋ก ์ฌ๋ ค์ง๋ฉด ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ํ ์ด๋ฏธ์ง๋ก ๋น๋๋ฅผ ๊ตฌ๋ณํ์ฌ ๋น๋๋ณ ๋ฐ๊ตฌ๋๋ก ๋จ์ด์ง๋๋ก ์ ์ด
3. AGV ์ ์ด: ๋ถ๋ฅ๋ ์๋ฌผ์ด ๋ด๊ธด ๋ฐ๊ตฌ๋๋ AGV์ ์ํด ์ด๋ฐ
์ OO, ์คOO, ๋ฐOO, ๋OO, ์ตOO
2023.04.05 - 2023.06.17