๋ณ์ ๊ฐํธ์ฌ์ ์ ๋ฌด ๋ถ๋ด ์ฆ๊ฐ๋ก ์ธํ ์๋ฃ์ฌ๊ณ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํ ์กฐ์ ์ฝ ์ ๋ฌ ์๋ํ ์์คํ ๊ตฌ์ถ
PLC, AGV, myCobot320, Arduino, Raspberry Pi
1. PLC: ์กฐ์ ์ฝ ์ด๋ ๋ฐ ๋ถ๋ฅ, ๋ถ๋ ๊ฒ์ถ, ๋ก๋ด์ ์์ ๋ช
๋ น ์ ์ก
2. myCobot320: ์กฐ์ ์ฝ AGV๋ก ์ ๋ฌ, AGV ์์ ๋ช
๋ น์ด ์ ๋ฌ
3. AGV ์ฃผํ: ์กฐ์ ์ฝ ๋ณ๋์ผ๋ก ์ ๋ฌ, Cartographer slam ์ค์บ ๋งค์นญ ๊ธฐ์ ๋ก ์์ฒด์ ์ผ๋ก ์์น ํ์
์ โฏโฏ, ์ฅโฏโฏ, ์ฌโฏโฏ, ์คโฏโฏ, ์ฃผโฏโฏ, ์ตโฏโฏ
2024.06.24 - 2024.12.17