์น ์ฐ๋๊ณผ ๊ฐ์ฒด๊ฐ์ง๋ฅผ ํ์ฉํด ์๊ท๋ชจ๋ถํฐ ๋๊ท๋ชจ๊น์ง ๋์ ๊ฐ๋ฅํ ์ฑ ์ฝ์ ๋ฐ ๋ฐ๋ฉ ๋ก๋ด ๊ธฐ๋ฐ ๋ฌผ๋ฅ ์๋น์ค ์ ๊ณต
PLC, SLAM, AGV, Raspberry Pi, Yolo, Movelt2
1. Line Tracing: line ์ ์ฒด๋ฅผ ์ํ ๊ฐ๋ฅํ๋๋ก ํ๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ, QR ์ธ์ ์ ํ์ฑ์ ์ํด ํ
๋๋ฆฌ ์์ ํ์, ๊ฐ ์ฝ๋์ ์ฑ
์ Pick-upํ ์์น์ QR์ฝ๋ ๋ถ์ฐฉ, ๋์ ์นดํ
๊ณ ๋ฆฌ ๋ณ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ง์ ํ์ฌ ๋ฐ๋ฅ QR์ธ์ ์ ๋ฒํธ์ ๋ง๋ ์กฐํฅ ์ ์ด
2. Object Detection + Sensor Fusion: Yolo V8์ ์ด์ฉํ์ฌ ํ์ต, ๋ผ์ด๋ค์ ์นด๋ฉ๋ผ ์ผ์ ํจ์ ์ ํตํด ๋ฌผ์ฒด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธ์งํ์ฌ, ์ผ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ ์ ์ง
3. ์์ฒด Arm ์๋ฒ ๋๋ ์ ์ด: ๊ฐ ๋ชจํฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ํ ํจํค ์์ฑ
๊นโฏโฏ, ๊นโฏโฏ, ์ตโฏโฏ, ๋ฐโฏโฏ, ๋ฐโฏโฏ, ๋ฐโฏโฏ
2024.06.24 - 2024.12.17