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Project Vision

 

์›น ์—ฐ๋™๊ณผ ๊ฐ์ฒด๊ฐ์ง€๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด ์†Œ๊ทœ๋ชจ๋ถ€ํ„ฐ ๋Œ€๊ทœ๋ชจ๊นŒ์ง€ ๋Œ€์‘ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ฑ… ์‚ฝ์ž… ๋ฐ ๋ฐ˜๋‚ฉ ๋กœ๋ด‡ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๋ฌผ๋ฅ˜ ์„œ๋น„์Šค ์ œ๊ณต

 

 


 

System

 

PLC, SLAM, AGV, Raspberry Pi, Yolo, Movelt2

 

 


 

Project Detail

 

1. Line Tracing: line ์ „์ฒด๋ฅผ ์ˆœํ™˜ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋„๋ก ํ™˜๊ฒฝ ๊ตฌ์ถ•, QR ์ธ์‹ ์ •ํ™•์„ฑ์„ ์œ„ํ•ด ํ…Œ๋‘๋ฆฌ ์ƒ‰์ƒ ํ‘œ์‹œ, ๊ฐ ์ฝ”๋„ˆ์™€ ์ฑ…์„ Pick-upํ•  ์œ„์น˜์— QR์ฝ”๋“œ ๋ถ€์ฐฉ, ๋„์„œ ์นดํ…Œ๊ณ ๋ฆฌ ๋ณ„ ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ๋ฐ”๋‹ฅ QR์ธ์‹ ์‹œ ๋ฒˆํ˜ธ์— ๋งž๋Š” ์กฐํ–ฅ ์ œ์–ด
2. Object Detection + Sensor Fusion: Yolo V8์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ํ•™์Šต, ๋ผ์ด๋‹ค์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ ์„ผ์„œ ํ“จ์ „์„ ํ†ตํ•ด ๋ฌผ์ฒด์™€ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ธ์ง€ํ•˜์—ฌ, ์ผ์ • ๊ฑฐ๋ฆฌ ํ›„ ์ •์ง€
3. ์ž์ฒด Arm ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์ œ์–ด: ๊ฐ ๋ชจํ„ฐ ์ œ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ํŒจํ‚ค ์ƒ์„ฑ

 

 


 

Who

 

๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ์ตœโ—ฏโ—ฏ, ๋ฐ•โ—ฏโ—ฏ, ๋ฐ•โ—ฏโ—ฏ, ๋ฐ•โ—ฏโ—ฏ
 
 


 

When

 

2024.06.24 - 2024.12.17

 


 

Video