AI ๊ธฐ๋ฐ์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ์ฌ ์์จ์ ์ผ๋ก ์ดฌ์์ ์ํํ ์ ์๋ ๋ก๋ด์ ๊ฐ๋ฐํ์ฌ,
์ํ ๋ฐ ์ฝํ ์ธ ์ ์ ํ์ฅ์์์ ์ธ๋ ฅ์ ์ ๊ฐํ๊ณ ์ดฌ์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํ
ROS2, YOLOv8, Python
1. ROS2๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ ๋ก๋ด ์ ์ด ๋ฐ ํตํฉ ์์คํ ๊ตฌํ
2. YOLOv8๊ณผ Adaface๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ ๋ฐ ์ผ๊ตด ์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ ๊ฐ๋ฐ
3. Mobile Manipulator๋ฅผ ํตํด ์นด๋ฉ๋ผ์ ์์ง์์ ์ ๋ฐํ๊ฒ ์ ์ดํ๋ฉฐ, ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ดฌ์ ์ฅ๋ฉด์ ์ถ์