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Project Vision

 

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System

 

ROS2, YOLOv8, Python

 

 


 

Project Detail

 

1. ROS2๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•œ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ๋ฐ ํ†ตํ•ฉ ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌํ˜„

 

2. YOLOv8๊ณผ Adaface๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•œ ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ๋ฐ ์–ผ๊ตด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ ๊ฐœ๋ฐœ

 

3. Mobile Manipulator๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์ •๋ฐ€ํ•˜๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๋ฉฐ, ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ดฌ์˜ ์žฅ๋ฉด์„ ์ถ”์ 

 

 


 

Who

 

์‹ โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๋…ธโ—ฏโ—ฏ, ๋…ธโ—ฏโ—ฏ, ์†กโ—ฏโ—ฏ, ์ดโ—ฏโ—ฏ

 

 


 

When

 

2024.04.05 - 2024.06.17

 


 

Video