๐Ÿ“ท Cinemaker ์ดฌ์˜ ์„œ๋น„์Šค ๋กœ๋ด‡

1-A401-1.png

 

 

Project Vision

 

AI ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ ๋น„์ „ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ์ž์œจ์ ์œผ๋กœ ์ดฌ์˜์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋กœ๋ด‡์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜์—ฌ,

์˜ํ™” ๋ฐ ์ฝ˜ํ…์ธ  ์ œ์ž‘ ํ˜„์žฅ์—์„œ์˜ ์ธ๋ ฅ์„ ์ ˆ๊ฐํ•˜๊ณ  ์ดฌ์˜ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”

 

 


 

System

 

ROS2, YOLOv8, Python

 

 


 

Project Detail

 

1. ROS2๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํ•œ ๋กœ๋ด‡ ์ œ์–ด ๋ฐ ํ†ตํ•ฉ ์‹œ์Šคํ…œ ๊ตฌํ˜„

 

2. YOLOv8๊ณผ Adaface๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•œ ๊ฐ์ฒด ์ธ์‹ ๋ฐ ์–ผ๊ตด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ ๊ฐœ๋ฐœ

 

3. Mobile Manipulator๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์›€์ง์ž„์„ ์ •๋ฐ€ํ•˜๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๋ฉฐ, ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ์ดฌ์˜ ์žฅ๋ฉด์„ ์ถ”์ 

 

 


 

Who

 

์‹ โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๋…ธโ—ฏโ—ฏ, ๋…ธโ—ฏโ—ฏ, ์†กโ—ฏโ—ฏ, ์ดโ—ฏโ—ฏ

 

 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video