♻️ 스마트 재활용 쓰레기 분류-운송 시스템
로봇과 자율주행 기술을 활용하여 재활용 쓰레기를 자동으로 분류하고, 운송 과정을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템을 개발
YOLOv8, ROS, PLC
1. Cobot320과 PLC를 이용하여 재활용 쓰레기를 자동으로 분류하는 시스템 구축
2. myAGV를 활용한 자율주행 기반의 쓰레기 운송 시스템 구현
3. YOLOv8을 이용한 쓰레기 종류별 객체 인식 및 분류 기능 개발
김◯◯, 박◯◯, 신◯◯, 우◯◯, 채◯◯
2023.04.05 - 2023.06.17