๐Ÿ“ฆ logistics automation

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Project Vision

 

๋ฌผ๋ฅ˜ ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ๋กœ๋ด‡ ํŒ”๊ณผ AGV๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด ์ž๋™ํ™”๋œ ๋ฌผ๋ฅ˜ ๋ถ„๋ฅ˜ ๋ฐ ์šด์†ก ์†”๋ฃจ์…˜์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜์—ฌ, ์ž‘์—… ํšจ์œจ์„ฑ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๊ณ  ์ž‘์—…์ž์˜ ์•ˆ์ „์„ ๋ณด์žฅ

 

 


 

System

 

Python, OpenCV, ROS

 

 


 

Project Detail

 

1. ๋กœ๋ด‡ ํŒ”์„ ์ด์šฉํ•ด 10ํ†ค ๊ฐ„์„ ์ฐจ์—์„œ ๋ฌผ๊ฑด์„ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊บผ๋‚ด์–ด ์ปจ๋ฒ ์ด์–ด ๋ฒจํŠธ๋กœ ์ด์†ก


2. QR ์ฝ”๋“œ ์ธ์‹์„ ํ†ตํ•ด ๋ฌผํ’ˆ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ถ„๋ฅ˜ํ•˜๊ณ , AGV๊ฐ€ ํ•ด๋‹น ๋ฌผํ’ˆ์„ ์ง€์ •๋œ ์„นํ„ฐ๋กœ ์šด๋ฐ˜


3. Deep Learning๊ณผ OpenCV๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด ์ด๋ฏธ์ง€ ์ „์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฌผ์ฒด ์ธ์‹ ๊ธฐ๋Šฅ ๊ตฌํ˜„

 

 


 

Who

 

์ดโ—ฏ, ์žฅโ—ฏโ—ฏ, ์ •โ—ฏโ—ฏ, ์„œโ—ฏโ—ฏ
 

 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video