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Project Vision

 

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System

 

ROS2, YOLOv5, AGV

 

 


 

Project Detail

 

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2. YOLOv5๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์‚ฌ๋žŒ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ Detection ํ•˜๊ณ  Tracking ๊ฐ€๋Šฅ

 

3. ์Œ์„ฑ์ธ์‹์„ ์ด์šฉํ•œ ์•”๊ตฌํ˜ธ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ ๊ตฐ์„ ํ”ผ์•„์‹๋ณ„, ์ด์šฉ์ž์˜ ์ตœ์ข… ์‚ฌ๊ฒฉ ๋ช…๋ น์„ ํ†ตํ•ด ํƒ„ ๋ฐœ์‚ฌ

 

 


 

Who

 

์ดโ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ์ดโ—ฏโ—ฏ, ์กฐโ—ฏโ—ฏ, ํ™ฉโ—ฏโ—ฏ
 

 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video