시각 장애인을 대상으로 경로를 안내하고 로봇암을 이용하여 편의 제공
Socket, myCobot, ROS, Python, Dart, OpenCV
1. TTS를 통한 음성 안내
- 경로 안내를 위해 목적지 정보를 음성으로 사용자에게 제공
2. Navigation 기반의 Bookmark 기능
- 입력된 목적지까지 Navigation으로 경로 안내를 제공
3.엘리베이터 버튼 입력
- 로봇암을 이용하여 엘리베이터 버튼을 누름으로써 사용자에게 편의를 제공