์ฐ์ฃผ ๊ถค๋ ์์ ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅผ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํ ์ ์๋ ๋ก๋ด ์์คํ ์ ๊ฐ๋ฐํ์ฌ,
ํ๋ ์ ๋งค๋์ ๊ทผ๋ฌด ์ธ ์๊ฐ์๋ ๋ฐฐ๋ฌ ๋ฐ ํ๋งค๋ฅผ ๋ด๋นํ๊ณ ๊ด๊ณ (์์ตํ BM)ํ๋ ๋ค๋ชฉ์ ์์จ์ฃผํ ๋ฐฐ๋ฌ ๋ก๋ด์ ๊ฐ๋ฐ
Cobot, AGV, YOLO
1. Cobot์ ์ด์ฉํด ์๋ํ ๋ฌผ๋ฅ ์์คํ ๊ตฌํ
2. AGV์ ์ด์ฉํด NAV2 ๊ธฐ๋ฐ ์ฃผํ ๋ฐ ๋ฐฐ๋ฌ ๊ตฌํ
3. YOLO๋ฅผ ์ด์ฉํด ํ๋งค ๋์ detect AGV ์ฃผํ ๋ช ๋ น ์ํํ๋๋ก ๊ตฌํ