πŸ”₯ FIRE-PREVENTING ROBOT

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Project Vision

 

λŒ€κ·œλͺ¨ λ¬Όλ₯˜ 센터와 같은 μ‹œμ„€μ—μ„œ 자율 μ£Όν–‰ λ‘œλ΄‡κ³Ό λ‘œλ΄‡ νŒ”μ„ ν™œμš©ν•˜μ—¬ ν™”μž¬ 예방 및 μ‹ μ†ν•œ 초기 진압을 톡해 μ•ˆμ „ν•œ μž‘μ—… ν™˜κ²½μ„ μœ μ§€ν•˜κ³  ν™”μž¬ ν”Όν•΄λ₯Ό μ΅œμ†Œν™”ν•˜λŠ” μ‹œμŠ€ν…œ 개발

 

 

 

System

 

ROS, OpenCV, Python

 

 

 

Project Detail

 

1. 자율 μ£Όν–‰ λ‘œλ΄‡μ΄ 라이닀와 카메라 μ„Όμ„œλ₯Ό μ΄μš©ν•΄ μ‹œμ„€ λ‚΄λ₯Ό μˆœμ°°ν•˜κ³ , ν™”μž¬ λ°œμƒ μ‹œ μ‹€μ‹œκ°„μœΌλ‘œ κ°μ§€ν•˜μ—¬ 초기 진압을 μˆ˜ν–‰

 

2. λ‘œλ΄‡ νŒ”μ΄ ν™”μž¬ 진압 μœ„μΉ˜λ‘œ μ΄λ™ν•˜μ—¬ 물을 λ°œμ‚¬ν•˜μ—¬ ν™”μž¬λ₯Ό 진압

 

3. ESP32와 GUIλ₯Ό 톡해 λ‘œλ΄‡μ˜ μƒνƒœλ₯Ό μ‹€μ‹œκ°„ λͺ¨λ‹ˆν„°λ§ν•˜κ³ , ν•„μš” μ‹œ μžκ°€ μΆ©μ „ 및 보좩을 μˆ˜ν–‰

 

 

 

Who

 

이◯◯, λ°•β—―β—―, μ˜€β—―β—―, 이◯◯, 이◯◯

 

 

 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 

 

Video