πŸ•β€πŸ¦Ί 길동이 (μ‹œκ°μž₯애인 도움 λ‘œλ΄‡)

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Project Vision

 

μ‹œκ°μž₯μ• μΈμ˜ μ§€ν•˜μ²  μ΄μš©μ„ 돕기 μœ„ν•΄ 자율 μ£Όν–‰ 및 객체 인식 κΈ°λŠ₯을 κ°–μΆ˜ 도움 λ‘œλ΄‡μ„ κ°œλ°œν•˜μ—¬, μ§€ν•˜μ²  λ‚΄μ—μ„œ μ•ˆμ „ν•˜κ³  νŽΈλ¦¬ν•œ 이동을 지원

 

 

 

System

 

ROS, SLAM, Python

 

 

 

Project Detail

 

1. ROS와 SLAM κΈ°μˆ μ„ μ‚¬μš©ν•˜μ—¬ 자율 μ£Όν–‰ λ‘œλ΄‡μ„ μ„€κ³„ν•˜κ³ , μ‹œκ°μž₯애인을 μ•ˆλ‚΄

 

2. YOLO 객체 인식 κΈ°μˆ μ„ ν™œμš©ν•΄ μ‹œκ°μž₯μ• μΈμ˜ μ§€νŒ‘μ΄ 등을 μΈμ‹ν•˜κ³  좔적

 

3. AGV(μžλ™ μœ λ„ μ°¨λŸ‰)와 λ‘œλ΄‡ 암을 κ²°ν•©ν•˜μ—¬ μ‹€μ‹œκ°„μœΌλ‘œ μ§€ν•˜μ² μ—­ λ‚΄μ—μ„œ μ•ˆλ‚΄μ™€ 지원을 μˆ˜ν–‰

 

 

 

Who

 

μž„β—―β—―, λ°•β—―β—―, λ¬Έβ—―β—―, μ΅œβ—―β—―

 

 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 

 

Video