🏎️ CYBER FORMULA 2024

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Project Vision

 

유기적이고 λ‹€μ–‘ν•œ 상황에 λŒ€μ‘ν•  수 μžˆλŠ” μžλ™ν™”λœ λ ˆμ΄μ‹± μ‹œμŠ€ν…œμ„ κ΅¬μΆ•ν•˜μ—¬ μž₯μ• λ¬Ό λ°œμƒ μ‹œ μ‹ μ†ν•˜κ²Œ λŒ€μ‘ν•˜κ³ , λ‹€μ–‘ν•œ μƒν™©μ—μ„œμ˜ 주행을 κ°€λŠ₯

 

 


 

System

 

ROS, YOLOv8, Arduino

 

 


 

Project Detail

 

1. AGV와 RCμΉ΄λ₯Ό μ΄μš©ν•œ 자율 μ£Όν–‰ μ‹œμŠ€ν…œ κ΅¬ν˜„

 

2. Cobot을 μ΄μš©ν•΄ μž₯애물을 μ²˜λ¦¬ν•˜κ³ , λ ˆμ΄μ‹± ν™˜κ²½μ„ μ‘°μ„±

 

3. Aruco Marker와 YOLOv8을 ν™œμš©ν•΄ μž₯μ• λ¬Ό 인식 및 처리 κΈ°λŠ₯을 개발

 

4. λ ˆμ΄μ‹± μ‹œμŠ€ν…œμ—μ„œ μ‹€μ‹œκ°„μœΌλ‘œ 랩 νƒ€μž„μ„ κΈ°λ‘ν•˜κ³ , μž₯μ• λ¬Ό λ°œμƒ μ‹œ μžλ™μœΌλ‘œ 경둜λ₯Ό λ³€κ²½ν•˜μ—¬ μ•ˆμ „ν•˜κ²Œ μ£Όν–‰ν•˜λ„λ‘ 섀계

 

 


 

Who

 

κΆŒβ—―β—―, μ‹ β—―β—―, ν•œβ—―β—―, ν•œβ—―β—―, μ΅œβ—―β—―

 

 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video