๐Ÿช KAIROBO 24

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Project Vision

 

์†Œํ˜•ํ™”๋œ ๊ตฌ์กฐ, ์œ ์—ฐํ•œ ์„ค์น˜, ๋น„์šฉ ์ ˆ๊ฐ์ด๋ผ๋Š” ์žฅ์ ์„ ์ง€๋‹ˆ๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ฒจ๋‹จ ๊ธฐ์ˆ ์„ ํ†ตํ•ฉํ•˜์—ฌ ์šด์˜์–ด ๊ณ ๊ฐ์˜ ํŽธ์˜๋ฅผ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๊ณ  ์šด์˜ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ํ–ฅ์ƒ ์‹œํ‚ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ

 

 


 

System

 

Python, Cobot, Arduino

 

 


 

Project Detail

 

1. ๋ผ์ธ ํŠธ๋ ˆ์ด์‹ฑ๊ณผ AR๋งˆ์ปค ์ธ์‹์„ ํ†ตํ•ด ๋ณด๊ด€ํ•จ์— ์ •ํ™•ํžˆ ๋„ํ‚นํ•œ ํ›„ ๋ฌผํ’ˆ์„ ํ•˜์—ญํ•˜๋Š” AGV ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค๊ณ„

 

2. PLC ๊ธฐ๋ฐ˜์˜ HMI์™€ ์•ฑ ์ธ๋ฒคํ„ฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•œ ์–ดํ”Œ์„ ํ†ตํ•ด ์ž…๋ ฅ ๋ฐ›์€ ์ฃผ๋ฌธ ์ •๋ณด์™€ ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๊ณ , ์žฌ๊ณ  ๋ฐ ํŒ๋งค ์‹ค์ ์„ ์ถ”์ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๊ณ„

 

3. ์•ฑ์—์„œ PC์™€ ๊ฐ™์€ IP์ฃผ์†Œ์™€ port ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ํ…์ŠคํŠธ๋กœ ์ง€์ • ํ›„ URL์— ๋ถˆ๋Ÿฌ์™€์„œ ์†Œ์ผ“ ํ†ต์‹ ์„ ๊ตฌํ˜„

 

 


 

Who

 

๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ๊น€โ—ฏโ—ฏ, ์†กโ—ฏโ—ฏ, ์ดโ—ฏโ—ฏ, ์ „โ—ฏโ—ฏ, ์ตœโ—ฏโ—ฏ

 

 


 

When

 

2023.04.05 - 2023.06.17

 


 

Video