♻️ 차곡차곡

1. 로봇이 자동으로 쓰레기를 수거

2. Firebase 서버 기반의 앱을 이용해 간편한 호출을 지향

3. 추가적인 기능으로 편의점 물품 배달 기능을 추가

4. 하드웨어를 구축하여 자동 수거 시스템을 구현

myCobot320, Fusion360, Arduino, myAGV, Python

1. 앱을 이용해 AGV 호출
 

2. AGV가 호수 앞에 도착해 쓰레기 수거
 

3. 수거한 쓰레기를 로봇 팔이 분리수거 & 남은 병을 가지고 편의점으로 이동
 

4. 편의점 직원이 병의 수만큼 마일리지 적립 & 앱의 마일리지를 이용해 물품 구매 및 배송

박◯◯, 문◯◯, 맹◯◯, 주◯◯, 이◯◯
 
 

2023.04.05 - 2023.06.17